继承问题 请各位律师根据我目前情况给些建议。
我们目前夫妻共有两套房产和若干财产。
我丈夫的父母生活宽裕，明确的表示不需要我们的财产。我的亲生父母已经去世，但是还有一个继母在世。另外就是儿子和媳妇。
我的身体情况不是很好。我希望能把自己的遗产留给儿子。可是我知道如果自然继承的话，应该是我继母，丈夫，和儿子都有继承权。
我的问题是：
1、那如果我现在要把遗产留给儿子，是不是留遗嘱就可以，遗嘱需要公证吗？
2、另外我儿子和媳妇的感情不是很稳定，我可以有附加条件的只把财产留给儿子，万一离婚不分给媳妇吗？
3、当我过世以后，儿子要通过什么手续才能取得我的遗产。房产过户需要遗嘱吗？我老公还在世的情况下，怎么证明我儿子对我的财产的所有权。
另外，如果要立遗嘱的话，公证费用是多少？以后儿子继承的时候还需要什么税收或手续费吗？