第三者责任险是针对司机与其他车辆或行人发生交通事故的赔偿范围，不包括自己车内的人，自己车上的人应该在乘员险中赔偿，
车挂靠的是天蓝公司，但是车的实际车主是谁呢，如果是实际车主为司机，只是挂靠天蓝公司，这个天蓝公司应该在收取的挂靠费范围内承担责任，

第三者险不包括刘某。侵权人是司机。挂靠公司应承担部分责任。

你说的应当是车上人员责任险的范畴，如果车主承担责任的话公司需要承担连带责任。