我今年19岁 她16岁 我们是情侣 现在我和她发生了性关系并 我今年19岁 她16岁 我们是情侣 现在我和她发生了性关系并且它怀孕3个月了我才知道 她的父母不让我们继续交往 老是用把我告上法庭的话去威胁她和我分手 甚至当面给我说要我们分手不然就把我告上法庭 我想请问一下 和未成年的女孩发生性关系真的就犯法了吗？ 双方都是自愿的