您好，根据我国婚姻法的规定，孩子一般归有利于其成长的一方抚养，您可以搜集证据材料证据孩子跟随您更有利于其成长的情况下，可以到法院起诉主张孩子的抚养权！

抚养权归属有争议的，法院将按有利于孩子成长原则确定孩子抚养权归属。但孩子未满两周岁时一般优先归母亲抚养，满十周岁法院还会征求孩子的意见。一方抚养子女的，另一方有权探视并支付抚养费。

1、如果对方同意的情况下，可以；
2、对方如果不同意，法院会从有利于子女健康成长，保护子女合法权益结合父母双方的实际抚养能力和条件等具体情况考虑判决孩子的抚养权