您好，事故责任由交警部门勘查现场和调查后确定，根据事故责任大小承担相应责任。
申请伤残鉴定，以鉴定为准索赔。
先由承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同予以赔偿；仍有不足的，依照道路交通安全法和侵权责任法的相关规定由侵权人予以赔偿。
可以起诉。

如果是履行职务造成的， 应由公司担责。。。。。。。。
否则应起诉肇事人赔偿损失。。。。。。
对方醉驾的，构成犯罪。。。。。
可在刑事中一并解决赔偿问题。。。。。。。
具体可委托专业律师介入代理，以全面维权。。。。。。。。。