四级伤残如何评定？ 我母亲骑摩托车逆向行驶把对方的三轮电瓶车撞了，在交通事故处理中承担了全责．对方也及时去医院就诊了，在杭州住院１４天后健康出院，出院后我母亲也去看望过对方几次，对方是农业户口，当时就是左上肢抬不高，但已经能下地干轻活了．
事故发生后，我们支付了他们全部的医疗费有二万多，对方一下拖着不肯解决这个事情．到现在有八个多月了，我们突然收到了法院的传票，他们去评了伤残等级，一个四级一个十级，要求我们赔偿总计金额达３０万．
我想问一下四级伤残是如何评定的？我母亲去看望对方的时候都可以下地干农活的，也能评到四级吗？６．１５就要开庭了，我现在不知道该具体如何操作？
请法律专家予以解决，谢谢！