您好，我有一位年迈47的老母亲，在她41岁的时候他嫁给了我现在这个继父 您好，我有一位年迈47的老母亲，在她41岁的时候他嫁给了我现在这个继父，我现在这个继父是因为之前卖别人家小孩及抢劫做过15年多的监狱出来的，我母亲嫁给他时，他什么都没有，后来我母亲嫁给他为她生了一个女儿，还修了几间房子，起初我妈妈是不愿嫁给他的，但他已要杀了我全家恐吓我妈妈嫁给他，这几年他经常辱骂及殴打我母亲，至我母亲身体多处伤痕及精神恍惚，有几次差点把我妈妈打死了，此人还好吃懒做，从来不出去赚钱，还靠我妈妈出去赚钱养他养全家，我劝我妈妈他离婚，我妈妈又舍不得后来生的那个妹妹，也害怕他说他杀了我全家，我想问这种我们作为子女的能不能帮忙请诉他俩离婚。