如当时明确为赠与，且以为受赠与人办理手续，就不能要回。

如车辆登记在女方母亲名下且实际交付使用，赠与行为已经完成，无法根据合同法进行撤销。

您好，如果赠予是出于当事人的自愿，赠予就成立，不能要求返还。