正当防卫如何认定 2015.5.2日，我是四川人，嫁到湖南益阳梅城县，因为邻居跟家里人争地基，发生口角，隔壁邻居动手在我家打人，打伤了我的婆婆，爷爷还手打伤了对方家人，对方受伤程度比我婆婆的重，《打架时我方有段视频可以证明是对方挑事》事情发生后的今天为什么派出所叫鉴定是他们去鉴定过了才叫我们去鉴定？？？不是应该一起去的吗？对方伤比较严重，我方也是正当防卫《正当防卫应该如何做鉴定？》现在事情怎么发展怎么处理也不知道，我们都不懂法律，我们也没钱，打不起官司，我们现在该怎么办？请给我们可靠的建议  谢谢