昨天下午有人说我们的车把他的车给撞了，还报了警，到交警看到车不是很严重 昨天下午有人说我们的车把他的车给撞了，还报了警，到交警看到车不是很严重，让他私了，可我们看了视频却不是我们的车撞的，而是其他人撞的，他也跟我们道歉了，但不知道他那个案有没有撤，我要怎么查询？