协商不成可以起诉，法院会从有利于孩子成长的角度来判决的，而且也会听取孩子的意愿。

和你生活了十年 那就胜算很大了，而且孩子和您有感情的话肯定也愿意跟着您，法官在征求孩子的意见的时候对您有利。

如果孩子愿意随你生活，变更抚养权的成功率很大

你好，你可以到法院起诉要去变更抚养关系。孩子已满十周岁的话，法院要征求孩子本人的意见。本律师额可以为你提供法律帮助。详情可来电咨询。

胜算较大可以要求变更抚养权。

可以起诉变更抚养权，或者协商解决。

可以到法院起诉要去变更抚养关系