我爸晚上因为喝酒，骑摩拖车回家时撞在路边的装载机上，导致颅内出血但是但是没有报警 我爸晚上因为喝酒，骑摩拖车回家时撞在路边的装载机上，导致颅内出血但是但是没有报警，现场都没有了，现在还能起诉他吗？还有叫他吃饭的人喝跟我爸在一起吃饭的人有责任吗？。