如果，一个家庭开始贫穷，后因为父亲和母亲一起奋斗挣了两辆半挂 如果，一个家庭开始贫穷，后因为父亲和母亲一起奋斗挣了两辆半挂，一辆小轿车，后来父亲外搞小三，几年不回家，和小三居住在一起，有一天突然回来碰见母亲和外人偷汉子，拿刀吓唬那个男人，不小心导致死亡，后被刑事拘留，但小轿车被留在了那个小三那，我们能用什么方法取回？