最好的解决途径是什么 我大舅现年58岁，在一个私人饮料厂上班，于2014年农历八月十四上班期间不慎被工厂装载机将右腿撞致粉碎性骨折，后被送往一家与有工厂合作的一家医院治疗，在治疗期间所有费用均有厂家担负，现在钢板仍未拆除，透视照片显示有部分骨骼未接上，现在不想做伤残鉴定，听说拆钢板可能造成二次伤害，但是厂家将我们起诉到法院，我们该怎么办呢？期间厂家找我们私了，给2万元，我们觉得太少，一直没有协商成功请问我们该怎么维权呢？请问哪位律师能帮帮我们呢？十分感谢