其他法定继承人可在法律规定的诉讼时效内提起诉讼，由法院在诉讼过程中依职权追加那个未成年的孩子为诉讼当事人。保险公司以此为由拒付保险金是不对的。保险公司的正确做法是告知你们该如何领取保险金。

 可以到法院起诉保险公司。

可以起诉保险公司，要求依法给付保险金。