房子是爷爷的财产，可以这么做；如需帮助请电联。

如果房产是爷爷自己的，他同意，可以立遗嘱，并公证。

如房子是在婚后取得，那么属于夫妻共同财产，你爷爷只对房子的一半具有处置权，属于你爷爷的份额可由他自由处置。
如是你爷爷的婚前个人财产，则你爷爷的遗嘱合法有效。