婚后所得为共同财产，其中一半作为遗产由继承人进行继承。

1、保险剩余的款项属于孩子爸爸留下的遗产，没有遗嘱和特殊情况下，由孩子爸爸的妻子和孩子对遗产进行平均分配；
2、可以由孩子的法定监护人，孩子的母亲提起诉讼来维护孩子的合法权益

为了更充分的维护你孩子的合法继承权益，建议委托律师帮助。

保险金20万，住房公积金、养老保险 都是婚后的夫妻共同财产，孩子和她后妈都可以依法继承。

你好：
保险款项，住房公积金，养老保险金，以及单位的补发工资中的一半属于孩子爸爸的遗产，由孩子的后妈和孩子对遗产进行平均分配。
以上法律意见，仅供参考。如果需要进一步的咨询，可与我联系。
祝你一切顺利，事情得到圆满解决。