民警执法造成公民死亡，家属要怎样处理？ 案情介绍：公安局已立案：2015年3月9日晚上某人有精神病，，走在公路拥抱了一下路人，没有造成路人伤害，路人很怕叫救命，刚好附近有民警车停在那里值班，民警听到有人叫救命，民警就过来把人控制住，把人按住面朝地手反过来按在地里有7分钟，警察没有带手铐，等了7分多钟才把手铐铐在公民的手上，铐上手铐家属立克把人扶起来发现人已停止呼吸，民警过来摸了脖子说还有脉搏没有死，有救，家属当时手忙乱，紧张，没有带手机，恳求警察帮忙叫救护车来，等了8—9分钟救护车过来医生说童孔已放大了，医生一直在抢救了30分钟后，医生说抢救无效死亡，人就这样的死了！现在家属要怎样去跟公安局讨说法？