开车与摩托车上两人刮蹭对方两人摔倒，打保险，报交警，保险来的时候对方两人还在地上 开车与摩托车上两人刮蹭对方两人摔倒，打保险，报交警，保险来的时候对方两人还在地上，交警到现场两人已经说去医院了，交警来拖车，把摩托和和我的车拖去停车场，由于五一放假事故科处理不了案件，对方自己也承认不严重，但是想跟着我要1500医药费，还有让我付停车费拖车费，他们就是想讹我点钱，保险和我说是可以报的，让我先给对方钱，然后他们打给我，停车费保险不包的，我说行，所以想问问我们直接去保险公司三方协议可行吗？协议后我给他钱，万一四号不跟我去交警队签字放不了车，或者提出其他要求怎么办？他怎么在交警队协议上跟我要求停车费拖车费我付？