是的。那就用协议明确各自的权利义务。

你们不应这样操作，应注册独立的公司。

一个公司一个注册地址，不能在他的公司里面再开公司。
你们再用他的公司名字和营业执照，实际上是没有再开公司，还是一间公司。
可签订股权转让协议，受让原公司部分股权。

应该独立注册，签好协议，最好委托律师办理。
具体你可以进入深圳张文峰律师网站查询