抢回自己的东西算抢劫吗 我姑父开的汽车出租公司自己的车被他人租用。租车人拿去做抵押借了2万钱。后来此租车人没钱还款，车子要不回。我姑父让租车人找出他所抵押车的人。自己想个办法，没有和租车人串通。假装还钱，将自己的车抢回，没有造成伤害和人生后果。事后发现汽车里的行驶证中夹有租车人写给那人的一张两万元的抵押借条，一直没有还也没给租车人。一个多月后公安将我姑父及其同去抢车的弟弟，妹婿，公司职工等5人拘留。请问这样我姑父等人能否定为抢劫罪。会判什么罪，有没有什么好方法。