你好，不是出具了谅解书，公安机关就一定要放人。如果达到取保候审的条件，公安机关会让你们提供保证人或者保证金办理取保候审手续，那么他就可以出来了。没有特殊情况，案子该走的程序还是要走的，以后案子还是要到检察院，再到法院开庭审理。

只是从轻处罚，并不代表放人。