算不算不法侵害中的正当防卫？ 朋友家里遇到小偷，小偷偷了些东西被发现后逃跑，朋友追出去想抢回被偷的东西，后发现小偷正准备上出租车，于是追上去拉住小偷，小偷挣扎想摆脱，朋友给了小偷肚子一拳，拿回了被偷的财物，小偷骨折轻伤。朋友制服小偷后就直接报警了，没有任何继续殴打小偷的行为。请问朋友为了拿回自己财物而对小偷的这一拳算不算自救的正当防卫？