向法院起诉离婚，法院一般会将孩子判给有利于其成长的一方抚养

向法院起诉离婚。

那只能向法院起诉要求判决离婚并主张抚养权了。

半夜公公到你卧室对你进行辱骂，你要求精神赔偿的请求不一定能得到支持。你老公不同意离婚，你只能诉讼离婚。孩子一般判给有能力抚养并对孩子成长有利的一方。具体的可以电话或者到所里咨询。

1、你说的这种情况，要求精神损害赔偿得到法院支持的可能性很小。
2、你可以到法院起诉离婚，并要求孩子的抚养权及抚养费，但你必须提供支持你诉讼请求的证据，才能胜诉。

你好：你可以到法院起诉离婚，并要求孩子的抚养权及抚养费，离婚主要涉及财产分割、孩子的抚养权或者抚养费纠纷，如需帮助可以联系我