在人行道上停车碰到人啦，现在她不协商，请问这件事该怎么解决，审车和买保险有哪些问题吗? 当时我在人行道上停车，没注意有人，不小心碰到她啦!碰撞很轻微，碰到她时只是往前面走了两三步，到医院检查没什么问题，医生说休息下就可以啦，本来医生说一个礼拜就可以啦!但是她休息了半个月。我也没说什么，只是想尽快解决这件事，到交警队处理协商时，她不拿发票就硬要我跟八千块钱，说给了钱再给我发票，而且还一分不少，但医药费只有几百块钱，所以当时我就没答应。交警就让走司法程序!
  事后我了解到她还在开请假条，而且她也不谈怎么解决!
像这样我还需要赔后面的误工费吗?还有就是请问这样我审车和保险有什么问题吗(我的行驶证副本交警已经给我了)?