因感情不合分居满两年，法院可以判决离婚。

你现在就可以起诉离婚，

可以起诉或协议离婚，同居满两年只是认定夫妻关系破裂的依据之一，如有其他证据能够证明的，随时都可能判决离婚。

上法院起诉离婚啊。你这样已购成离婚的条件。
你要收集相关的证据。比如，你说你老公带其他女人回家同居的证据，他拿胶水泼你眼睛的证据，等等

委托律师代理诉讼离婚。