我家是农村的，家里有两位老人父91,母86，老父亲有老年痴呆症 我家是农村的，家里有两位老人父91,母86，老父亲有老年痴呆症，有三个哥哥，分家时协议好的，大哥管父百年后的丧葬，二哥管母百年后的丧葬，父母有生之年和三哥生活，可是去年冬天三哥媳妇和母亲吵架把父母赶出家门，父母本来有老房子，三哥把老房子卖了，现父母在二哥家住，三哥媳妇现在还拿着父母的养老金不给父母，找了很多亲戚朋友，还有镇领导给他们说让把父母的养老金和房子归还父母，他们嘴上说给，可是到现在都不给，父母该如何要回自己的房子和养老金，我们想起诉不知道该如何起诉