父亲因病过世，留下几笔保险和存款，该怎样继承 我父亲因肝癌于近年2月过世，留下几笔保险和存款，想取。但现在麻烦的是我还有一个同父异母的哥哥，我父亲与其20年没有往来，关系十分不好，而且他一天都没尽过赡养、照顾老人的责任，音信全无。老人火化送别时曾通过亲戚给他致电，结果也是不来。现手中有老人生前所立遗嘱（自书遗嘱）一份。公证处说要所有继承人到场才能作公证，怎么办？