昨晚开车时不小心刮到了一位横穿马路的行人的胳膊，当时对面正好来一辆车 昨晚开车时不小心刮到了一位横穿马路的行人的胳膊，当时对面正好来一辆车，这个行人横穿马路快要走到对面了，我以为与那人的空间能过去所以就没踩刹车，结果过去的时候把行人胳膊给刮了一下，然后我就靠边停车了，我也不知道是哪里把他刮的，下去查看，问行人用不用去医院做个检查，要不要报警，那个行人说没事没事不用去医院也不用报警，让我开车走吧！现在想想有点害怕，如果改天他再找我的话，我这个算逃逸吗？到那时该如何处理才是正确的呢？