你好，不用担心可以维权，可以委托律师起诉要回孩子抚养权，但十周岁的孩子自己有权决定跟谁。鉴于涉及法律问题相对专业，为了维护你方的合法利益不受侵害，稳妥起见建议必要时可以聘请律师予以必要协助，本人专业处理此类变更抚养权纠纷案件，费用不多，如需进一步法律帮助可留言、来电或当面咨询。