可以聘请律师起诉离婚

收集因感情不和分居满两年的证据，可以诉讼离婚，具体诉讼流程可以电话咨询。

如果双方协议离婚不成，可以向法院起诉离婚，一般一人取得一个小孩的抚养权。

对方同意抚养的，支付抚养费即可。

协议离婚不成，可以起诉离婚。若对方愿意同时抚养两个小孩，孩子抚养权也没什么问题。