你可以治疗完毕以后，到法院起诉要求对方和保险公司承担医药费、住院伙食补助费、护理费、营养费、误工费、交通费、伤残赔偿金、精神抚慰金等费用。如果你现在没有钱支付医疗费，可以起诉对方和保险公司要求先行支付医疗费等费用，你之前办理过这种案件，欢迎来电咨询。

您好！
治疗终结后，可以到法院起诉。

也可让对方保险公司先行垫付一部分费用

你好，这种情况治疗终结后，可以到法院起诉。