起诉离婚需要开庭几次啊？如果对方同意离婚只是争夺抚养权，需要多长时间 起诉离婚需要开庭几次啊？如果对方同意离婚只是争夺抚养权，需要多长时间，开庭几次，必须每次都得本人到场吗？律师能代理吗？孩子16个月。