是这样的，我们离婚三年了，孩子一直由男方的爷爷奶奶带着，离婚时前夫于一个女人同居 是这样的，我们离婚三年了，孩子一直由男方的爷爷奶奶带着，离婚时前夫于一个女人同居，目前有孩子，在此三年期间，从未陪过孩子，前夫告诉他的父母，不要孩子，孩子的抚养权，我也可以要过来，我想知道，我能要求男方，给予赔偿，以及孩子的抚养费么？