我在没有教练证的情况下开教练车发生事故！ 当时车上就我一个人，开着教练车，但没有教练证，撞到一个横穿马路骑电动车的老人，现在老人在医院已经出院，费用花了8万多，但保险公司说，只能赔付强制险，不能赔付商业险，当时上保险的时候，保险公司给个特别约定，但上面没约定没教练证不可以开教练车，在这种情况下，我可以起诉保险公司吗?