我以前和我朋友 后来我就倒车跑 结果车门打倒一正在打我们的协 我以前和我朋友  后来我就倒车跑  结果车门打倒一正在打我们的协警   当是我吓傻了  不知道是什么人和情况   导致现在我还背案子   我家里的车子也被压公安局   但我知道  那些协警是因为那报警人的唆使的  因为我和他以前的矛盾   可是现在我又要赔钱伤着  又要赔钱家里   还得去自首认罪？  我搞不懂我犯什么罪   我不懂法   求助