到公证处办理委托公证即可由受托人代为办理

奶奶其他子女若愿意放弃继承你爷爷的份额，可以写份赠与合同，但是要写明爷爷奶奶的其他继承人都放弃继承，并签字。图保险可以公证。

委托当地律师起草一份遗嘱，然后再去公证一下即可。你可以选择本网站的律师，打电话咨询如何解决？

可以让公证处的公证人员到家来公证。