赡养，主要是指子女在经济上为父母提供必需的生活用品和费用的行为，即承担一定的经济责任，提供必要的经济帮助，给予物质上的帮助。

你爷爷和你们一起生活，照顾他的饮食起居，也算赡养义务。

虽然你们不是爷爷的子女，但是你们也尽了晚辈的义务，算赡养。