与公司签订的合同已过时半年，公司都没有续签，现在公司要我到外地出差，‘不愿去的就辞职’，他这样说，然 与公司签订的合同已过时半年，公司都没有续签，现在公司要我到外地出差，‘不愿去的就辞职’，他这样说，然后我就走人了，我想问问，当初公司还欠我的出差费，迟迟不给，我该得到什么样的法律保护