我父亲帮A朋友干活，干完之后在A家喝酒，还有B朋友，喝完酒之后B朋友驾驶四轮车把我爸撞了 我父亲帮A朋友干活，干完之后在A家喝酒，还有B朋友，喝完酒之后B朋友驾驶四轮车把我爸撞了，左腿膝盖上部粉碎性骨折，至今五个月了，但是腿部感染了，形成骨髓炎，至今还在住院。B朋友赔偿了五万块钱，私下签了协议，协议写的是以后发生任何后果与他无关（问题一:如果起诉，这个协议有用吗？可以重新起诉他吗？）。A朋友一直没赔偿，A朋友让起诉，说判多少给多少，我想问一下，可以起诉他吗？他能占到责任的百分之多少。