父母私自卖掉成年子女的私人物品，是犯罪吗？ A是成年人，B是A的母亲，B在未询问A的情况下拿走了A价值数万元的物品（A经济独立，这些物品是A自己购买的收藏品，现在估价可能在三万到十万之间）。
B将这些物品通过中间人C以极低的价格卖给了买家D。中间人C和买家D均知道这些物品是属于A的，且知道B是背着A卖掉这些物品的。
请问B是否构成盗窃罪？C和D的行为是否构成买赃？
B、C、D三人可能均不知道物品的实际价值，以为是便宜的东西，如果是这样，还构成犯罪吗？
A可否通过法律途径要回这些物品？