可以一并起诉出租车公司

您好，可以一并起诉出租公司。
交通事故赔偿项目，主要包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院期间伙食补助费、营养费、鉴定费、残疾赔偿金、残疾辅助器具费、丧葬费、被扶养人生活费、死亡赔偿金、精神损害抚慰金。 
按实际损失索赔，具体赔偿范围和标准可参看《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》。

可以起诉

这种情况能起诉出租公司和司机，要求他们承担连带赔偿责任。

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