最好要能证明经理是该厂的，去社保局查社保记录，事实清楚的，不请律师应该也行。

有经理签名同样有效，当然你需要证明一下经理是厂子的，这是起诉的一个重要条件。
如果实在不能证明，直接起诉也可以。
建议以食品厂为被告，向食品厂所在地的法院起诉。
在起诉状中把事实经过讲一下，起诉请求可列三点：一是2万元的柴款；二是柴款拖欠至今的利息；三是诉讼费全部由食品厂承担。
立案的时候向法院立案庭咨询，或者到法律援助中心具体咨询一些程序上的一些事。
2万元大概需要向法院交纳300元的诉讼费，如果是低保家庭可向法院申请减免诉讼费用。
很不建议你聘请律师！
祝你好运！

建议收集多些证据，否则很难让法官内心确信。