起诉何时都可以，欠条不是无效，只是超过诉讼时效不受法律保护

可以起诉，欠条有效；

1、如果欠条是打给你的，你可以起诉，如果是打给公司的，只能公司起诉。
2、如果有还款期限，自期限届满之日起2年。没有还款期限的，诉讼时效目前有争议，有的认为是2年，有的认为自债务人还款或者债权人主张权利之日起算2年。