如果这个公司高层经常代表公司在对外合同上签字的话，可以主张合同成立。

这需要结合实际情况而定。需要考虑是否存在表见代理、合同实际履行等等方面的因素。建议你补充案情或电询律师为你解答。

要看是否构成表见代理，因此，要结合合同文本及签合同的具体情况来分析

根据情况，看是否构成表见代理，如果是表见代理那么合同成立，对方为公司，如果不是表见代理，那就是个人行为，合同也成立，只是对方变成个人了。