赶紧报警

你好，报警。

1,事故责任由交警部门认定
2，根据责任比例承担责任
3，是否理赔的问题，未年检属于免责事由，但是关键看保险公司是否明确告知
免赔条款未明确告知则无效，未告知的应当理赔。

首先需要看交警部门出具的事故责任认定书，责任认定后才能确定赔偿问题和金额，其次挂车会影响到你的保险赔偿。