在别人土地上建了厂房。好几年了没事。结果现在让搬走 请问，在只有口头协议的情况下。在朋友的土地上建了厂房，并且不要承包费，现在朋友去世了，其子不承认协议，让我们搬走。没有补偿。怎么办啊。