家属可以起诉司机吗， 我朋友是开半挂的司机，在一月十几号晚上十一点的时候撞了一位老人，撞人后立马下车给老人盖被子，询问老人情况。后拨打110,120还有交警大队。老人送去医院抢救，过了20小时后死亡了。保险公司定了赔偿连丧葬费下来15万。老人是光棍，是五保户。现在他的侄子要求司机赔偿5,6万。请问司机需要赔偿吗？要是家属起诉可以起诉司机吗?