你好，起诉。

协商不成，直接起诉

你好。
对方一定是有保险，因为保险公司一般只认法院判决，因此，对方希望你起诉判决后由保险公司直接支付给你赔偿。
因此，你最好起诉解决。

因为对方有保险，如果和你协商解决，保险公司可能不支付对方给你的赔偿，你方可以起诉同时将对方的保险公司做为共同被告，由法院判决由保险保险直接赔偿给你方。

通过诉讼解决问题。