真实案例，请高手帮忙分析一下该案如何定性？ A和B曾在某地打工，后回原籍。老板将工资交给A，并让A将B的工资转交本人，A将B的工资花掉，骗B说老板没给工钱。一年后，A找到B，说：“去找老板要工资，如不给，就砍人，抢钱。”B说：“抢到钱我只要拖欠的工资。”后二人准备斧子、水果刀（均由A持有）。二人到某地后找到老板家门前，A进入，B害怕跑掉，A见状未抢。B欲回家，A不许（并没有威胁）。二人商定再抢一家，遂乘出租车前往，因该家人多，二人未敢下手。又返回出租车（上车前未预谋抢司机），A指挥司机行至一僻静处停下，B想到A可能要抢劫，遂下车跑掉。A趁司机不备将司机杀死。事后，A告知B把司机杀了。公安机关找到B，B隐瞒了A杀人实情。请问B的行为是否构成犯罪，为什么？